理论力学（物理系专业）
转自北京师范大学慕课https://www.icourse163.org/course/BNU-1002527006
为物理系专业“四大力学”之一
侵删
视频选集
（1/121）
自动连播
0理论力学课程之序
11:42
1-1质点运动学、矢量描述与坐标描述
07:43
1-2位移、速度和加速度
09:04
1-3质点运动的平面极坐标描述
10:25
1-4质点运动的柱坐标和球坐标描述
05:37
1-5自然坐标方法的数学基础
11:12
1-6质点运动的自然坐标描述方法
05:39
1-7质点运动学正问题、逆问题例析
09:27
1-8质点在三维空间的复杂运动
07:48
2-1刚体的平动和转动、刚体的定轴转动
13:40
2-2刚体的平面平行运动
11:45
2-3平面平行运动的瞬心描述法
08:13
2-4平面平行运动例题解析
12:48
2-5刚体的定点运动
08:24
2-6定点运动刚体任一点的速度和加速度
19:10
2-7自由刚体的一般运动
07:21
2-8刚体转动的无限小角位移是矢量
10:58
3-1牛顿力学公理化体系
10:57
3-2质点运动微分方程（组）
06:15
3-3自由质点动力学问题
05:08
3-4受约束质点动力学问题
05:35
3-5质点的动量定理和动量守恒定律
05:03
3-6质点的角动量定理
07:44
3-7质点的角动量守恒定律
07:37
3-8质点的动能定理
07:47
3-9保守力场
06:21
3-10质点的机械能守恒定律
05:21
3-11势能曲线
07:02
4-1一维线性振动一般微分方程的建立和求解
11:49
4-2一维线性振动方程一般解的讨论和分析
11:32
4-3一维非线性振动
05:42
4-4用小参数展开法求解非线性自由振动方程
12:53
4-5相平面、相轨线
11:57
4-6轨线的普遍性质、奇点的概念
08:12
4-7大幅角单摆的运动
08:26
4-8自激振动
06:47
4-9非线性受迫振动中的一些重要现象
11:32
4-10倒摆和Duffing方程
09:22
4-11Duffing方程的求解
17:39
4-12周期倍化分叉——一种通向混沌的道路
14:48
5-1静止系和运动系
09:49
5-2两参考系间速度和加速度的变换关系
07:14
5-3参考系间运动学量变换关系的说明及例题
12:17
5-4非惯性系内质点的动力学方程
06:38
5-5非惯性系的选取和惯性力分析实例
17:18
5-6非惯性系中惯性力的势能
10:22
5-7地球作为一个非惯性系如何修正地球表面质点运动的动力学方程
10:56
5-8表观重力、水平运动的科氏力
12:22
5-9落体偏东
07:21
5-10傅科摆
08:03
6-1质点系动力学的研究方法
05:46
6-2质点系的内力与内力矩
06:05
6-3质点系内力做功问题
10:27
6-4质点系动量定理和动量守恒定律
09:52
6-5质点系角动量定理和角动量守恒定律
10:19
6-6质点系的动能定理
09:55
6-7质点系的机械能守恒定律
13:04
6-8质心
09:58
6-9质心运动定理
06:47
6-10质心系与柯尼希定理
10:00
6-11任意平动参考系中的动力学基本定理
09:16
6-12质心系动力学基本定理
10:16
6-13刚体平面平行运动动力学基本方程
10:48
6-14单刚体平面平行运动典型问题
13:17
6-15简单的多刚体问题
08:33
7-1 从牛顿力学到分析力学、变分原理
05:42
7-2 约束、约束方程、约束的分类
09:20
7-3 自由度和广义坐标
09:21
7-4 虚位移和虚功、广义力
12:43
7-5 理想约束和虚功原理
12:24
7-6 广义平衡方程
16:18
7-7 利用虚功原理求约束力
05:27
7-8 不定乘子法
17:44
7-9 函数的变分
09:50
7-10 泛函的变分和欧拉方程
15:36
7-11 变分法求解问题例析
12:31
7-12 哈密顿原理
17:44
8-1 完整有势系的哈密顿原理和拉格朗日方程
04:31
8-2 拉格朗日方法解题程序
18:56
8-3 广义动量和广义动量积分
11:08
8-4 广义能量和广义能量积分
11:58
8-5 利用第一积分简化动力学方程的求解
17:30
8-6 一般完整系的哈密顿原理和拉格朗日方程
07:43
8-7 非有势系的拉格朗日方程解题
10:28
8-8 从牛顿力学到拉格朗日方程
13:37
8-9 多自由度系统在稳定平衡位置附近的小振动
11:44
8-10 简正坐标和简正方程
04:54
8-11 对称性和守恒律
13:12
8-12 广义势、带电粒子的拉格朗日方程
09:50
8-13 耗散函数
05:31
8-14 狭义相对论中质点的拉格朗日函数
06:00
8-15 拉格朗日方法的特点和意义
04:14
9-1 勒让德变换
08:36
9-2 哈密顿函数和正则方程
09:07
9-3 正则方程例题
11:08
9-4 广义能量积分和广义动量积分
11:03
9-5 泊松括号
11:06
9-6 泊松定理
09:04
9-7 正则变换
11:29
9-8 哈密顿-雅可比方程
16:57
10-1 质点在有心力场中运动具有的守恒律
05:55
10-2 质点在有心力场中运动的轨道
06:37
10-3 平方反比力场中的运动
08:20
10-4 行星运动的开普勒定律
06:16
10-5 α粒子散射
07:58
10-6 圆轨道运动的稳定性
06:46
10-7 二体问题
05:06
10-8 对行星运动定律的修正
06:30
10-9 两体散射
07:22
11-1 欧拉角与欧拉运动学方程
06:10
11-2 矢量与张量的基本运算
08:17
11-3 定点运动刚体的基本动力学量
06:08
11-4 惯量张量
06:30
11-5 惯量主轴
08:14
11-6 惯量椭球
08:35
11-7 欧拉动力学方程
04:10
11-8 欧拉-潘索情况
06:26
11-9 拉格朗日-泊松陀螺的守恒量
06:46
11-10 拉格朗日-泊松陀螺定性分析
04:14
11-11 陀螺规则进动
10:30
11-12 高速自转陀螺基本性质与应用
10:08
顶部