9、修改坐标系的X轴方向使matlab的模型视角与solidworxs相一致

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2022-09-27 06:00:37
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9、修改坐标系的X轴方向使matlab的模型视角与solidworxs相一致
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简介
1、遨博i5模型文件的下载
03:27
2、将遨博i5的STEP文件变成solidworks的PRT文件
07:54
3、小零件变成大零件b1和b2零部件的建立
21:17
4、为导出URDF文件修改零件的文件名
10:39
5、改变遨博机械臂的外观颜色和增加材质色
11:48
6、重新组装遨博机械臂装配体
25:58
7、遨博机械臂导出URDF
58:51
8、遨博机械臂的URDF文件导入matlab
15:36
9、修改坐标系的X轴方向使matlab的模型视角与solidworxs相一致
10:16
10、URDF文件生成要点
05:28
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