https://www.youtube.com/watch?v=xbWaHARjSmk
在本教程中,我们将探讨如何在 STM32 微控制器上设置 micro-ROS。最后,我们将拥有一个微型 ROS 发布者,它将数据发送到我们的 ROS 2 软件。使用此处显示的方法,应该可以为任何 STM32 微控制器创建一个 micro-ROS 项目,而不仅仅是官方支持的微控制器。
代码链接:https://github.com/lFatality/stm32_micro_ros_setup
micro_ros_stm32cubemx_utils 存储库:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils
micro_ros_setup 存储库:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup