Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程一:基于恒定横摆角速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
Carsim和simulink联合仿真的汽车系统动力学问题
基于动力学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
Simulink从入门到精通:1、二阶微分方程在初值条件下的求解
Carsim和simulink联合仿真——实现分布式电驱动汽车四轮转向横摆力矩集成滑模控制
Carsim和Simulink联合仿真实现——电动汽车标定(驱动电机和液压制动系统)
卡尔曼滤波(1)递归算法
MATLAB APP designers实例4设计simulink、APP、MATLAB数据交互
卡尔曼滤波(轨迹速度跟踪)MATLAB和Simulink联合仿真
无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现(轨迹跟踪和滑模控制四轮转向集成控制器)
MPC控制器在简单控制系统中的应用
基于运动学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪MATLAB代码实现
Carsim数据输出与曲线查找
滑膜控制算法在汽车驾驶员模型中的应用(Carsim和Simulink联合仿真)
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四:基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
魔术轮胎纵向力建模simulink建模
实例3、侧偏刚度计算器
自动驾驶控制算法:Carsim和Simulink联合仿真实现LQR最优控制轨迹跟踪策略(多种复杂道路均可)
魔术轮胎纵向力Matlab建模
分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立2:道路信息及横向轨迹跟踪驾驶员控制