最优控制案例分析，python代码，讲解数值积分、BFGS算法。一步步去拆解关于人形机器人技术、MPC等理论
正在缓冲...
python仿真代码https://gitee.com/fiaoxei/ch1--optimal-control-for-pendulum.git
机器人MPC入门资料——https://zhuanlan.zhihu.com/p/665785478
本视频文章地址---- https://zhuanlan.zhihu.com/p/666225053
Andrea Del Prete 主页--https://andreadelprete.github.io/#teaching
TSID开源程序 -- https://github.com/stack-of-tasks/tsid
Andrea Del Prete公开课机器人优化控制的课程---
课程名称：Advanced Optimization-Based Robot Control
涉及课程——《数值分析》
参考书籍 《Numerical Optimization - Jorge Nocedal and Stephen Wright》第六章，或者书籍《Numerical Optimal Control (Draft)》
记得一键三连呀 ~
实践｜动手来做机器人
（12/23）
自动连播
29.0万播放
简介
订阅合集
[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
33:49
[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
09:11
控制之美，动量轮倒立摆仿真视频
00:21
[机器人控制]透彻讲解，SVPWM无刷电机FOC控制，Clark变换及Park变换
15:13
[机器人实践]基于mpc控制的carsim无人驾驶的仿真（翻老照片，找到几年前的仿真）
00:05
[开源软件]最近测试了一下mujoco，玩了一下cassie的仿真，安装很简单，大家可以玩一下
09:51
cassie强化学习文章简单讲解
03:53
【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
04:09
【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
09:31
【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
07:05
运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
05:55
最优控制案例分析，python代码，讲解数值积分、BFGS算法。一步步去拆解关于人形机器人技术、MPC等理论
22:14
耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
00:13
公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础
10:29
公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模、接触模型，足式机器人建模方法，人形机器人
10:12
公开课--基于优化的机器人控制，关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
06:30
公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
14:47
【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
06:00
人形机器人MPC控制案例
04:24
crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
00:58
Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
02:34
简单入门的whole body MPC人形机器人控制
01:18
基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
01:49
顶部