【MATLAB】理解模型预测控制(MPC,Part5):MPC的实施技巧

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2018-07-20 11:48:10
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https://www.youtube.com/watch?v=1MpbPd6Ri-8&t=262s Part1&Part2 for av24625694 Part3 for av25538517 Part4 for av26402695 part5本视频提供了为快速应用程序实现MPC的快速提示。为了降低MPC计算的复杂性,可以尝试使用模型阶数减少技术,使用更短的预测和控制视野,减少约束的数量,以及使用更低精度的数据表示和操作。
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