使用 MVTEC HALCON（固定 3D 传感器）进行近似手眼校准_哔哩哔哩_bilibili

Name: 使用 MVTEC HALCON（固定 3D 传感器）进行近似手眼校准
Uploaded: 2023-01-16T15:08:21.000Z
Duration: 7 min 49 s
Channel: 麦威德视觉技术

麦威德视觉技术

在本教程中，我们使用 HDevelop 执行快速简便的近似手眼校准。 这种手眼校准对于使用机器人拾取和放置由固定 3D 传感器观察到的物体是必要的。 有多种方法可以使用 HALCON 执行手眼校准 - 在此视频中，机器人用其抓手握住乒乓球，同时 3D 传感器获取图像数据。 有了相应的位姿，我们就可以校准从相机坐标系到机器人坐标系的转换。 我们展示了几种检查校准的方法，然后使用校准结果拾取和放置对象, 视频播放量 2067、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 4、收藏人数 80、转发人数 11, 视频作者 麦威德视觉技术, 作者简介 MVTec 官方账号，机器视觉软件 HALCON， MERLIC 开发者， 公司网站 www.mvtec.com/cn，相关视频：使用 MVTEC HALCON（固定式 2D 摄像机）进行手眼校准，使用 MVTEC HALCON 进行多目立体视觉标定，HALCON 基于深度学习的物体检测2：模型训练，MVTec 线扫描相机介绍，如何在 MVTec HALCON 中设置与使用线扫描相机，想知道 HALCON 相机标定的小诀窍吗？，HALCON 25.11 最新功能介绍，用 MVTEC HALCON 进行 3D 立体表面重建，如何使用 HALCON 进行深度学习实例分割，使用 MVTEC HALCON 进行基于深度学习的异常检测