机器人6轴(3D打印ARDUINO MEGA 2560

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2022-09-13 09:39:19
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这是机器人6轴的首次试运行。倪在Solidworks中设计了整个三维机器人。对于接头2和3,行星齿轮为2级,传动比分别为25和20。nI am还为接头1和2使用DM542T驱动器,为接头3使用TB6600。其余的电机接头4、5和6使用斜坡板上的DRV8825驱动器。使用的电源通常为12v和24v。底座是一个坚固的铝框架,将所有的电子设备整齐地放在下面。
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