[最热💥]关于人工智能（ALOT），台湾大学教授讲机器人学导论，速来围观！
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本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨跡规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨跡的规划方式。
大数据未来发展的七大趋势：
（一）物联网
（二）智慧城市
（三）增强现实（AR）与虚拟现实（VR）
（四）区块链技术
（五）语言识别技术
（六）人工智能（AI）
（七）数字汇流
视频选集
（1/46）
自动连播
1.001.机器人学导论
13:50
1.001.机器人学导论
13:44
2.2.课程视频1-1_导论
06:55
3.3.课程视频1-2_移动
03:35
4.4.课程视频1-3_转动
09:53
5.5.课程视频1-4_Rotation Matrix 1
14:16
10.10.课程视频2-2_Fixed Angles 2
06:45
11.11.课程视频2-3_Euler Angles 1
09:28
12.12.课程视频2-3_Euler Angles 2
09:38
13.13.课程视频2-4_Mapping
14:34
14.14.课程视频2-5_Operators 1
10:05
15.15.课程视频2-5_Operators 2
05:55
16.16.课程视频2-6_Trans Matrix
18:15
17.17.课程视频3-1_顺向运动学引言
10:24
18.18.课程视频3-2_手臂几何描述
12:01
19.19.课程视频3-3_DH表達法
08:38
20.20.课程视频3-4_Link Trans 1
08:39
21.21.课程视频3-4_Link Trans Example 1
14:45
22.22.课程视频3-4_Link Trans Example 2
07:16
23.23.课程视频3-5_Actuator, Joint, and Carte
10:51
24.24.课程视频3-6_DH 表达法小結 1
20:06
25.25.课程视频3-6_DH 表达法小結 2 Example
10:08
27.27.课程视频4-2_多重解 1
15:12
28.28.课程视频4-2_多重解 2 Example 1
09:28
29.29.课程视频4-2_多重解 3 Example 2
13:59
30.30.课程视频4-3_Pieper's Solution 1
17:18
31.31.课程视频4-3_Pieper's Solution 2
08:47
32.32.课程视频4-4_物件取放任务
18:55
33.33.课程视频5-1_机械手臂轨跡规划 引言
09:44
34.34.课程视频5-2_Joint Space下的轨跡规划
12:06
35.35.课程视频5-3_Cartesian Space下的轨跡规划
05:37
36.36.课程视频5-4_Cubic Polynomials
15:05
37.37.课程视频5-5_多段Cubic Polynomials
21:43
38.38.课程视频5-6_General Cubic Polynomials
09:19
39.39.课程视频5-6_General Cubic Polynomials
15:50
40.40.课程视频5-6_General Cubic Polynomials
09:21
41.41.课程视频6-1_Linear Function with Parab
14:31
42.42.课程视频6-1_Linear Function with Parab
12:55
43.43.课程视频6-2_多段Linear Function with Par
11:10
44.44.课程视频6-2_多段Linear Function with Par
10:26
45.45.课程视频6-3_Linear Function with Parab
09:50
46.46.课程视频6-3_Linear Function with Parab
09:51
47.47.课程视频6-4_Cartesian Space下轨跡几何限制
06:11
49.49.课程视频7-2_轨跡规划实例 方法一 1
12:53
50.50.课程视频7-2_轨跡规划实例 方法一 2
12:53
51.51.课程视频7-3_轨跡规划实例 方法二
15:56
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