【Advanced控制理论】8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【Advanced控制理论】8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)
Uploaded: 2018-03-12T02:49:56.000Z
Duration: 12 min 3 s
Channel: DR_CAN
Description: 作为第7，8两期视频的补充，介绍了如何控制系统到一个预先设计的轨迹点上。

DR_CAN

作为第7，8两期视频的补充，介绍了如何控制系统到一个预先设计的轨迹点上。, 视频播放量 107412、弹幕量 425、点赞数 1786、投硬币枚数 1479、收藏人数 824、转发人数 168, 视频作者 DR_CAN, 作者简介 Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师 ，相关视频：【Advanced控制理论】6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov，【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念，【最优控制】4_动态规划_简单的一维案例，【最优控制】5_线性二次型调节器(LQR)详细数学推导，【Advanced控制理论】1_介绍，【Advanced控制理论】2_状态空间_State Space，【最优控制】3_动态规划_Dynamic Programming_代码详解，【最优控制】6_线性二次型调节器(LQR)案例分析与代码详解，【最优控制】7_轨迹追踪（1）- 目标误差控制，【最优控制】2_动态规划_Dynamic Programming_基本概念