自制麦克纳姆轮遥控小车

科技野生技术协会2018-02-25 23:09:56
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自制遥控小车,GPS还没有调试。。。这是自制的万向轮遥控小车(有点丑。。。),小车可以全向移动,有一个云台(没有摄像头。。。),还有车灯和倒车雷达,可以GPS定位计算小车和遥控器之间的距离,小车使用了控制芯片STM32F407ZGT6,电机使用了4个带霍尔编码器的减速电机,无线模块是串口的全双工模块,据说最大遥控距离2100米,电池为松下18650 3200mah,用的麦伦很垃圾。。。电机驱动就是非常普通的L298N自己加了光耦防止烧毁芯片,新手第一次制作。。。,遥控器使用了STM32F103。
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