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故事以类似1950年代地球的”另一个地球”上，名为“欧尼亚米斯王国”（正式国名为“欧尼?亚马诺?基凯因?米纳丹王国联邦”）的国家为舞台。奥内米斯帝国有一支王立宇宙军，本应承担宇宙飞行的任务。但由于科技水平不够等因素，终日无所作为，被其他部队视为废物。西罗兹古·拉达特（シロツグ·ラ- ダット）本是这个部队中的一个混日子的平凡年青军官，但在与散发神教教义的虔诚少女莉库妮（リイクニ·ノンデライコ）相识后改变了自己的观念，要努力完成宇宙探险计划、成为第一个航天员。
