人机交互遥操作:力反馈血管介入手术机器人

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2024-06-03 18:30:00
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东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术实验室,主要从事遥操作人机交互机器人研究,包括空间遥操作机器人、康复机器人等研究课题。   由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”,利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位,以评估人机交互手术机器人的控制效果。   更多人机交互相关研究,敬请关注公众号【NOKOV度量动作捕捉】
应用于无人机室内定位、多智能体协同控制、机械臂、外骨骼、仿生机器人、运动分析、步态分析等领域的高精度光学动作捕捉系统
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简介
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