基于ARM Cortex M处理器和七维扩展卡尔曼滤波器的惯性导航系统

科技机械2017-07-30 02:04:36
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去年自己制作的惯性导航演示,下位机使用了STM32作为处理器融合加速度、角速度、磁力计共九轴数据,界面修改了国外网站上扒来的Python脚本,修改了通信协议
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