【公开课】机器人学 Robotics(2016)

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2017-07-08 12:13:26
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交通大學 转载自:https://goo.gl/MzAEpk 本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。
订阅号:庄七
视频选集
(13/26)
機器人學-課程介紹
24:53
單元零 機器人時代的來臨
34:18
單元一 Introduction
01:24:53
單元二 Spatial Representation and Transformation (1/2)
40:29
單元二 Spatial Representation and Transformation (2/2)
39:35
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (1/4)
01:00:16
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (2/4)
01:06:18
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (3/4)
54:55
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (4/4)
30:37
單元四 Differential Relationship (1/3)
22:31
單元四 Differential Relationship (2/3)
01:00:26
單元四 Differential Relationship (3/3)
01:11:47
單元五 Motion Planning (1/4)
34:33
單元五 Motion Planning (2/4)
01:20:59
單元五 Motion Planning (3/4)
54:29
單元五 Motion Planning (4/4)
41:25
單元六 Dynamics (1/3)
48:35
單元六 Dynamics (2/3)
01:20:43
單元六 Dynamics (3/3)
47:14
單元七 Robot Control and Compliance (1/5)
01:05:27
單元七 Robot Control and Compliance (2/5)
35:56
單元七 Robot Control and Compliance (3/5)
58:09
單元七 Robot Control and Compliance (4/5)
01:09:11
單元七 Robot Control and Compliance (5/5)
37:10
單元八 A Multi-Functional Virtual Manipulation System
01:08:00
單元九 A Networked VR-Based Telerobotic System
56:01
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