全栈自研200N变推力液体发动机 + 高动态GNC飞行控制算法。依托国内强大供应链，利用消费级元器件实现航天级控制精度，整机硬件成本仅数万元。本次试验成功验证了垂直起飞、定点悬停及动力软着陆的全流程闭环。
自研的“低成本垂直起降飞行试验平台”首次解除安全绳进行自由飞行。自主完成变推力发动机和核心飞控算法等关键技术的研发工作。试验中，平台换装了最新的3D打印一体成型发动机，成功实现了垂直起飞、空中定高悬停和动力软着陆，验证了系统在无束缚状态下的稳定性。我们做这个平台的初衷，并非制造真正的运载火箭，而是希望能为高校和科研机构提供一个低成本、可复用的实物验证环境，专门用于低成本测试导航、制导与控制（GNC）算法，解决真实火箭实验门槛过高的问题。这次成功标志着该平台已具备了工程化应用的验证能力。
