37:1 机器人髋关节摆线减速机
CNC摆线减速器3D打印验证了没问题，直接上了CNC，CNC打样省了很多钱，减速比目前是15，准备再加个二级减速用作机械臂第二个轴的减速器，形变会少很多
三环摆线减速器
摆线减速器（恶搞版）
安装3D打印的三环摆线减速器
用线圈直驱摆线减速机和三环减速机的差别
自制关节电机 | 摆线减速器 | FOC驱动
摆线针式减速器，小巧，直径50mm
全网DIY最小，最精致摆线针减速器，直径仅为36mm!!!
开源一个摆线减速器
#西格传动 #西格马 第二代#关节减速电机 运转状态展示，#减速电机 #行星齿轮箱
摆线减速器重量降至0.08kg 持续承载10Nm 寿命2万小时
CNC 30:1的摆线减速器
摆线减速机，原来是这样工作的
很有意思的一种同步带减速机构
40mm机器人动力“心脏”
这个减速器的声音成拖拉机了，不对劲，再改改
你知道摆线针轮减速机原理吗？
自制CNC摆线减速器2.0版本（摆线针轮设计）
测试摆线减速器
