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ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
FALCON:快速自主空中探索新基准
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
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狗子勇闯教学楼(完整版)
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
边走边干活,机器人行不行?
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小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
Star-Searcher:复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024