OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
VLA啥的，从治疗帕金森开始
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
狗子勇闯多层教学楼
高效全身运动操作，丝般顺滑
FALCON：快速自主空中探索新基准
狗子勇闯教学楼（完整版）
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
边走边干活，机器人行不行？
大尺度户外物体导航：寻找马路边上的垃圾桶
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
