【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

155.8万
1.8万
2019-07-16 21:53:01
正在缓冲...
2.1万
1.9万
4.9万
1.3万
还原最好的ROS入门体验,起航机器人开发之路! ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲,点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名;课件、源码下载方式:关注“古月居”微信公众号,回复“ROS入门21讲”获取;想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信:guyueju2020,并备注“公开课”。 古月居网站新增泡泡版块,在这里我会和大家进行课程答疑,交流讨论。https://www.guyuehome.com/bubble/index
课程合作请联系【GYH-xiaogu】,古月居官方网站:https://www.guyuehome.com/
视频选集
(1/21)
自动连播
1.课程介绍
11:37
2.Linux系统介绍及安装
26:06
3.Linux系统基础操作
21:58
4.C++&Python极简基础
21:35
5.安装ROS系统
15:44
6.ROS是什么
19:52
7.ROS的核心概念
21:15
8.ROS命令行工具的使用
20:25
9.创建工作空间与功能包
17:00
10.发布者Publisher的编程实现
21:45
11.订阅者Subscriber的编程实现
12:56
12.话题消息的定义与使用
17:46
13.客户端Client的编程实现
19:06
14.服务端Server的编程实现
21:06
15.服务数据的定义与使用
18:44
16.参数的使用与编程方法
18:21
17.ROS中的坐标系管理系统
20:54
18.tf坐标系广播与监听的编程实现
23:55
19.launch启动文件的使用方法
27:49
20.常用可视化工具的使用
17:07
21.课程总结与进阶攻略
17:06
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪