如何进行VSLAM的技术选型

1427播放 · 0弹幕2019-02-22 16:28:23
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SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。 由于实践中视觉的需求千差万别,所以vSLAM对于相机和镜头选型等往往都不同,预装的视觉一旦不能满足需求,反而会成为累赘。本期公开课,重点分析几种开源的vSLAM运行效果、特点以及相机的选型问题,讲解在vSLAM应用中的相机选型技巧。
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