【北京大学-董豪】具身智能关键技术研究:操纵、决策、导航 2024.6

2.4万
2
2024-07-25 20:36:13
620
348
1749
497
董豪老师2024北京智源大会的演讲视频。 董豪博士,现任北京大学前沿计算研究中心助理教授,博士生导师,新一代人工智能国家科技重大专项首席、入选国家青年人才计划,于2019年8月正式加入中心。研究内容涉及物体操纵、任务决策和导航,旨在寻找具身AGI的scaling law,致力于为工业应用和家用场景创建具有成本效益的人形机器人。董豪博士在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等国际顶尖会议/期刊上发表论文70余篇,Google Scholar引用6000余次,多次担任国际顶尖会议如NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAI的领域主席或副编委。其领导了多个开源项目,例如OmniSim、Polar Research Station, TensorLayer和OpenMLsys等。
4.6万播放
简介
【北京大学-董豪】具身智能技术展望:大规模具身仿真数据合成
09:25
【北京大学-董豪】具身智能技术趋势分析 2024.8
24:20
【北京大学-董豪】具身智能关键技术研究:操纵、决策、导航 2024.6
44:37
【北京大学-董豪】具身智能发展趋势 OmniManip到CheckManual ClutterDexGrasp 2025-7
20:56
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪