【机械臂入门教程】机械臂视觉抓取从理论到实战

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2022-10-26 22:54:14
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此内容为本人研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享,所有数据和代码均开源。希望能够遇到志同道合的你们!一起成长,一起进步!~ jacquard数据集:https://pan.baidu.com/s/1524HrVAoHNlc6-9lcZaGew 本项目代码:https://pan.baidu.com/s/13Y8_XJuT1PVb702Pl3tp8A 提取码均为:8888
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视频选集
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【机械臂视觉抓取】第一讲-概述
10:19
【机械臂视觉抓取】第二讲-环境搭建与模型训练
29:49
【机械臂视觉抓取】第三讲-GRCNN代码讲解
25:19
【机械臂视觉抓取】第四讲-手眼标定-机器人的眼睛
19:22
【机械臂视觉抓取】第五讲-相机内参的原理及应用
16:41
【机械臂视觉抓取】第六讲-上位机与机械臂通讯
12:36
【机械臂视觉抓取】第七讲-如何通过编程控制机械臂
24:32
【机械臂视觉抓取】第八讲-抓取算法部署到真实机械臂
31:43
机器人学习路线经验分享!华理学长毫无保留分享~
20:09
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