【卡尔曼滤波器】4_误差协方差矩阵数学推导_卡尔曼滤波器的五个公式

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2020-07-19 20:00:27
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Kalman Filter 卡尔曼滤波器第四讲。内容紧接着上一期。 因为预期到后面一段时间会工作繁忙,所以提前赶制出这期视频。将卡尔曼滤波器的推导全部完成。 下一期的应用内容可能会拖的久一点。请耐心等待 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师
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