大模型走向真实3D城市,局部空间感知能否代表全局空间智能?

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2026-09-08 23:45:23
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内容介绍: 给大模型一张街景图片,它已经能够很好地识别地标以及辨认方向。然而城市中的空间智能发生在连续行动里。转过街角,之前所见的地标便会离开视野。UrbanGround基于真实香港三维地理数据构建可交互、可校验的城市沙盒。本次分享围绕三个问题展开:模型能否建立可用的局部空间状态,空间状态能否在持续行动中保持,以及城市变化后智能体行为能否及时修正。 嘉宾: 鞠天杰,新加坡国立大学CTIC Lab博士后研究员,2026年获上海交通大学计算机科学博士学位。研究方向包括多模态大模型智能体、地理空间推理与世界模型,关注智能体如何在复杂开放环境中形成可持续的空间状态与行动能力。个人主页:https://jometeorie.github.io/。 主持人: 赵皓东,上海交通大学博士研究生,研究方向包括大模型智能体安全、可信机器学习等,于新加坡国立大学Prof. Bingsheng He团队访问,曾获得上海市优秀毕业生等荣誉。 个人主页:https://dongdongzhaoup.github.io/。
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