中国空间站 机械臂功能详细介绍

11.7万 334 2021-05-18 21:44:19
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中国空间技术研究院 空间站机械臂是我国第一条大型、预备长期在轨运行的机械臂,由7个关节、2根臂杆、2套延长件、2套末端执行器及相机、1套中央控制器及肘部相机组成,按照3+1+3构型形成整臂。 空间站机械臂本身就是一个高智能机器人,它具有明亮的眼睛——视觉系统,具有触觉神经——也就是末端执行器上面的好多传感器,具有头部和尾部——末端执行器,还具有灵活的关节。机械臂拥有精确操作能力和视觉识别能力,既具有自主分析能力,也可以由航天员进行遥控。
影迷 AfricanRabbit

这才是散人该玩的服,刀刀切割,爆率无上限!

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