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【精析】ACT模型 | ALOHA | Action Chunking Transformer

1.2万

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2025-01-30 04:02:33

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大家新年快乐！本来是准备年前发的，但是对工程量低估了，最终还是拖到了年后qwq 第一次做这么长的视频，有不足之处请多多担待。论文名称： Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware 相关链接： https://arxiv.org/abs/2304.13705 https://github.com/tonyzhaozh/act 点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注点关注！

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