Lerobot ACT策略 - 双臂 xArm6 训练及推理 (FastUMI Pro遥操采集的数据集)_哔哩哔哩_bilibili

Name: Lerobot ACT策略 - 双臂 xArm6 训练及推理 (FastUMI Pro遥操采集的数据集)
Uploaded: 2026-06-12T03:59:53.000Z
Duration: 37 s
Channel: UFACTORY
Description: UFACTORY xArm6 机械臂 双臂，末端执行器为UFACTORY Gripper G2。通过 FastUMI Pro 遥操采集的数据集(50组数据)，使用Lerobot ACT策略进行训练和推理，训练20w次效果。

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UFACTORY xArm6 机械臂 双臂，末端执行器为UFACTORY Gripper G2。通过 FastUMI Pro 遥操采集的数据集(50组数据)，使用Lerobot ACT策略进行训练和推理，训练20w次效果。, 视频播放量 521、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 0、收藏人数 8、转发人数 4, 视频作者 UFACTORY, 作者简介 机械臂购买和咨询请加w.x.：459081229，相关视频：Dual xArm6 + FastUMI Pro 双臂遥操系统，Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (gello采集的数据集)，Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (程序自动采集的数据集)，Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (pika遥操采集的数据集)，Lerobot 训练 Failure cases，Pika Teleoperation System，xarm6 视觉抓取 RealSense D435相机，ufactory_genesis 模拟与仿真，2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟，xArm-实时控制