飞机：任你蛇皮走位
FALCON：快速自主空中探索新基准
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
具身导航 遇见 自主探索？
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
西湖风形科技首推空中操作通用平台
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
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中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
【保姆级】ROS2仿真→SLAM建图→Nav2导航，Stage/Ignition双实战，手把手打通机器人自主移动全链路！
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
耗时两年半，我们做了一个让机器人“摸得到”的开源触觉系统
