活动作品十分钟入门PID控制器

6748播放 · 5弹幕2021-02-14 12:34:55
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迟来的新年快乐祝福! 情人节还在剪视频,不愧是我 PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。由于PID的广泛应用,本视频就以一个简单模型为例,带大家粗略理解一下PID控制器的设计思路和原理。除了PID外,通常我们还会使用PD或PI控制器,要视环境而定。
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