电机控制FOC讲解，从原理、计算、仿真、硬件到单片机驱动实现。
开环、电流环、霍尔、编码器、速度环、位置环实现。
硬件：正点原子F407电机开发板+PMSM电机
文档：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真PDF链接：https://pan.baidu.com/s/1RWOW_WexQkZIitg7YYlUjw?pwd=jc2v
FOC文档：https://pan.baidu.com/s/1aL2pZGrE_fCiTvrQWdAw_A?pwd=fa69
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