本系列教程提供无序上料场景的入门指导，帮助您完成视觉引导机器人抓取料筐中散落堆叠的螺栓。
在本视频中，您将了解如何完成手眼标定，获取相机坐标系到机器人坐标系的位置转换关系，从而引导机器人精准完成抓取任务。本视频将以YASKAWA机器人为例。
通信方式：标准接口
相机安装方式：Eye to hand
适用软件版本：Mech-Vision 2.0.0及以上；Mech-Eye SDK 2.4.0及以上
有关手眼标定的更多内容，请参考：
ETH场景下的自动标定：https://docs.mech-mind.net/zh/suite-tutorial/2.0.0/application-templates/loading-randomly-stacked-target-objects/loading-randomly-stacked-target-objects-calibration.html
ETH外参误差评估： https://docs.mech-mind.net/zh/suite-software-manual/2.0.0/vision-tools/accuracy-error-analysis-tool-extrinsic-parameters-eth.html
