机械臂色块识别与抓取 OpenCV+树莓派4+华馨京4DoF机械臂

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2020-03-19 20:09:42
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识别物块上表面的四个角点,通过PNP进行位姿估计,驱动四自由度机械臂进行物块抓取。
进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )
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