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STM32G4 FOC开发实战—FOC开发套件简介

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2023-08-27 22:04:46

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STM32G4 FOC开发实战系列视频会带领大家一步一步建立FOC工程，从STM32G4底层驱动到simulink算法模型搭建，实现从0到1的过程。

滑膜观测器

龙伯格观测器

拓展卡尔曼滤波

永磁同步电机

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1.FOC开发套件简介

10:25

2.开发套件上电及Demo演示，HALL有感/VF/龙伯格/滑膜/拓展卡尔曼

17:27

3.HALL有感启动电机基于STMCSDK

20:01

4.无感启动电机基于STMCSDK

08:03

5.电位器控制电机转速

08:51

6.电机外设GPIO、EXIT

09:40

7.电机外设UART

23:52

8.电机外设ADC

14:02

9.MCU内部运放

14:50

10.高级定时器发波

18:00

11.TIM1 ADC COMP DAC级联

16:31

12.DAC输出电流波形

07:03

13.CAN通讯

12:21

14.Clark建模及代码生成

30:43

15.Park及反Park建模及代码生成

15:51

16.SVPWM及VF启动建模及代码生成

21:35

17.IF开环启动建模及代码生成

26:57

18.HALL FOC速度闭环及代码生成

31:15

19.龙伯格观测器建模及代码生成

27:16

20.滑膜观测器建模及代码生成

26:28

21.拓展卡尔曼观测器EKF理论及建模

49:12

22.拓展卡尔曼EKF观测器Simulink建模及代码生成

19:18

23.建立Simulink FOC上位机

16:51

24.非线性磁链观测器理论及建模

19:11

25.非线性磁链观测器Simulink建模及代码生成

26:36

26.HALL传感器速度环闭环

27:58

27.VOFA+ 电机控制上位机

17:34

28.使用示波器测量电机霍尔传感器同步角度

16:03

课程答疑：FOC初学者如何快速入门？

07:39

FOC初学者的选择困难症--BLDC和PMSM究竟怎么选？

04:55

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