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机器人导论课程作业｜Webots仿真｜RRT*算法｜Pure Pursuit算法

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2022-02-06 20:30:12

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BGM：Pairs——Else 机器人导论课程作业仿真平台：Webots 2021b 运用RRT*算法在已知的平面图规划路径根据Pure Pursuit算法的思想对上述算法生成的路径进行运动规划运用display将规划路径和小车当前跟踪点以及小车地点可视化在地图上起点在右上角，终点在左下角小车采用的是麦克纳姆轮，全向轮源码链接：https://github.com/Lanly109/Webots-Homework/tree/master/RRT_planning

发现《Paris》

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唯庸人无咎无誉。

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