ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
ICLR'26 | 全能导航大脑诞生：从指令导航到自主探索，一个框架覆盖机器人所有行走场景
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
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UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满
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VLN 领域首个双系统基础模型，三大基准 SOTA，重新定义导航技术上限！
VLN开创者团队新作SpatialNav：全局地图，让零样本首次具备长程空间推理能力
移动操作 一镜到底 一倍速
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
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移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
具身导航 遇见 自主探索？
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CoRL 2025∣VLM直接操控无人机，无需训练就能精准导航，成功率提升63%！
具有交互意识的移动操作器自主探索
VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
