ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
ICLR'26 | 全能导航大脑诞生：从指令导航到自主探索，一个框架覆盖机器人所有行走场景
完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
VLN 领域首个双系统基础模型，三大基准 SOTA，重新定义导航技术上限！
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
15Hz实时建图！面向轻量化无人机零样本目标导航的统一空间-语义场景图
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
CVPR2025 | UniGoal：通用零样本目标导航，Navigate to Any Goal!
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
[IROS2024 presentation] SOAR:使用异构无人机同时探索和拍摄以实现快速自主重建
视觉语言导航（VLN）
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
基于手机摄像头的视觉导航
具身智能机器人上层方案验证小实验：视觉语言大模型（VLM）方案的目标追踪积木小车——利用大模型，无需数据集训练可追踪“任意”物体
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满
VLN:仅仅一个摄像头实现自主导航
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
