OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
VLN 领域首个双系统基础模型，三大基准 SOTA，重新定义导航技术上限！
ICLR'26 | 全能导航大脑诞生：从指令导航到自主探索，一个框架覆盖机器人所有行走场景
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障
视觉语言导航（VLN）
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
CVPR2025 | UniGoal：通用零样本目标导航，Navigate to Any Goal!
【RM2025】导航测试：建图→定位→规划→避障
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
视觉语言导航vln实机部署
视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0，突破性实现大场景全域具身导航应用落地
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
边走边干活，机器人行不行？
ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
VLN:仅仅一个摄像头实现自主导航
【论文复现】VLFM ICRA-2024“认知机器人”最佳论文-VLN
