ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
CVPR2025 | UniGoal：通用零样本目标导航，Navigate to Any Goal!
完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
ICLR'26 | 全能导航大脑诞生：从指令导航到自主探索，一个框架覆盖机器人所有行走场景
具身导航 遇见 自主探索？
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
飞机：任你蛇皮走位
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
【RM2025】导航测试：建图→定位→规划→避障
[IROS2024 presentation] SOAR:使用异构无人机同时探索和拍摄以实现快速自主重建
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
NaVILA：无地图自主导航，视觉-语言-动作模型驱动的腿足机器人新突破
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
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移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
