ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
VLN开创者团队新作SpatialNav：全局地图，让零样本首次具备长程空间推理能力
(TRO 2025) NeuPAN: 首个通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
ICLR'26 | 全能导航大脑诞生：从指令导航到自主探索，一个框架覆盖机器人所有行走场景
完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
VLFM在ROS小车上的实机部属 | 在未知环境中寻找特定目标
15Hz实时建图！面向轻量化无人机零样本目标导航的统一空间-语义场景图
VLN 领域首个双系统基础模型，三大基准 SOTA，重新定义导航技术上限！
移动操作 一镜到底 一倍速
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
实验室顺一台四轮做导航，测试vla导航效果，如何评价？
机器狗具身智能导航初体验（附教程）-ailab的vln模型太牛了
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障
CoRL 2025∣VLM直接操控无人机，无需训练就能精准导航，成功率提升63%！
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
Navigation is nearly done？导航大模型新进展：流式具身VLA模型
