ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
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移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
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