ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
【论文复现】VLFM ICRA-2024“认知机器人”最佳论文-VLN
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15Hz实时建图！面向轻量化无人机零样本目标导航的统一空间-语义场景图
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具身智能机器人上层方案验证小实验：视觉语言大模型（VLM）方案的目标追踪积木小车——利用大模型，无需数据集训练可追踪“任意”物体
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
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机器狗具身智能导航初体验（附教程）-ailab的vln模型太牛了
