为什么优先选择四转四驱【yuhesen】
巡检机器人底盘怎么选？ | YUHESEN 机器人底盘开发平台
差速转向靠左右轮速度差实现转弯，但每转一次弯，轮胎与地面滑动摩擦，轮胎磨损加剧，地面摩擦力不均会导致位置漂移、控制精度差。
四转四驱则完全不同——四轮独立驱动、独立转向，转向时车轮纯滚动，无滑动损耗。还能实现横向移动、原地转向等多种模式，精准、高效、省电、省轮胎。
差速方案的结构性缺陷，注定无法胜任高强度巡检，四转四驱，才是巡检机器人的最佳选择。
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