速通具身智能毕业论文！LeRobot+LingBot-VLA训推全流程
蚂蚁灵波开源的具身智能基座大模型LingBot-VLA
后训练全流程：SO ARM 101机械臂组装、校准。获取端口号、连接摄像头、遥操作、录制示教数据集、选择VLA预训练模型、后训练微调、仿真验证、开环验证、真机推理
项目网站：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla
技术报告：https://arxiv.org/pdf/2601.18692
开源代码：https://github.com/Robbyant/lingbot-vla
【模型权重】
魔搭社区：https://www.modelscope.cn/collections/Robbyant/LingBot-VLA
HuggingFace：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vla
小助手：LingBot-01（申请备注写子豪兄粉丝）
同济子豪兄LeRobot保姆级知识库：https://zihao-ai.feishu.cn/wiki/space/7589642043471924447
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