港大最新IJRR Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping_哔哩哔哩_bilibili

Name: 港大最新IJRR Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
Uploaded: 2026-03-05T12:46:11.000Z
Duration: 4 min 46 s
Channel: HKU_MaRS

HKU_MaRS

本视频为论文 Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping 的配套演示视频。该论文已发表于 The International Journal of Robotics Research (IJRR)目前所有基于占据栅格的 Occupancy Mapping 方法都需要显式地维护和存储三维体积。在本论文中，我, 视频播放量 7646、弹幕量 0、点赞数 260、投硬币枚数 86、收藏人数 311、转发人数 147, 视频作者 HKU_MaRS, 作者简介 MaRS实验室主页 https://mars.hku.hk/，相关视频：港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航，Swarm-LIO2: 适用于无人机集群的分布式、高效激光雷达惯性里程计，悟空-海陆空三栖无人机，无人机视觉惯性定位，北航&北理工张军院士团队 | TMECH-跨模态机器人/幻思创新跨模态机器人最新成果登上TMECH/Mcontroller跨模态飞控，ROG-Map：高效的机器人中心地图，适用于基于激光雷达的高分辨率、大场景的无人机运动规划，工厂巡检，复杂非结构化场景下无人机深度强化学习自主导航关键技术与训练—部署一体化初期研究，Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization（鲁棒且实时的雷达惯性初始化方法），港大最新Nature Communications 在茂密植被中执行边坡检查的激光雷达无人机