港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
港大SUPER在Gazebo环境下的测试
Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization（鲁棒且实时的雷达惯性初始化方法）
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
港大最新Nature Communications 在茂密植被中执行边坡检查的激光雷达无人机
Bubble Planner: Planning High-speed Smooth Quadrotor Trajectories using Receding
IPC：集成规划与控制的框架，适用于存在突然出现物体与干扰的环境中的四旋翼导航
D-Map：用于高分辨率LiDAR传感器的无需光线投射的占据栅格地图构建
Bubble Explorer: 基于无遮挡球体的无人机自主探索算法，适用于大规模和杂乱的环境中的快速全自主探索
R3LIVE
工厂巡检
Point-LIO: 适用于剧烈运动的高带宽雷达惯性里程计
FAST-LIO: 实时鲁棒的激光雷达与IMU融合算法，可用于无人机，机器人，高精度测绘。
Async-SLAM，新一代六边形战士！
ROG-Map：高效的机器人中心地图，适用于基于激光雷达的高分辨率、大场景的无人机运动规划
港大最新Nature Communications 在茂密植被中执行边坡检查的激光雷达无人机（英文原版）
Swarm-LIO2: 适用于无人机集群的分布式、高效激光雷达惯性里程计
很好的OpenVINS，使我的Fastlio2彻底轻量化（CPU占用平均40%）
林业巡检
