ApexNav这项新技术让机器人像人类一样聪明找东西——在空旷区域快速探索，在可疑目标前仔细验证，自主切换两种模式。它还能借助大语言模型识别易混淆物体，避免认错人。
在多项测试中，ApexNav全面超越现有方法，成功率显著提升，并已成功部署到真实机器人，在宿舍、实验室等场景中稳定完成寻物任务。该工作为零样本物体导航树立了新标杆，为未来家庭助手、物流机器人提供了更智能、更可靠的自主导航方案。
论文题目：ApexNav: An Adaptive Exploration Strategy for Zero-Shot Object Navigation with Target-centric Semantic Fusion
