AutoMoMa：具身移动操作任务的infra来啦！_哔哩哔哩_bilibili

Name: AutoMoMa：具身移动操作任务的infra来啦！
Uploaded: 2026-04-15T10:09:13.000Z
Duration: 3 min 20 s
Channel: 具身智能之心RoboTech
Description: 论文标题：Scalable Trajectory Generation for Whole-Body Mobile Manipulation 论文链接：https://arxiv.org/abs/2604.12565 项目链接：https://automoma.pages.dev/

具身智能之心RoboTech

论文标题：Scalable Trajectory Generation for Whole-Body Mobile Manipulation论文链接：https://arxiv.org/abs/2604.12565项目链接：https://automoma.pages.dev/, 视频播放量 1708、弹幕量 0、点赞数 67、投硬币枚数 14、收藏人数 115、转发人数 74, 视频作者 具身智能之心RoboTech, 作者简介 具身智能之心B站分身！官方唯一授权！打造最具影响力的具身智能技术和产品交流平台！，相关视频：全模态实时交互驱动全身移动操作，【开源分享】300元自制全向移动机器人：四轮改三轮踩坑实录，Python建模+ESP32运动控制，Qwen团队最新Ego2Robot！如何规模化地把Ego视频变成可用的机器人数据，【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。，斯坦福 机器人学 2025【中配+中字】，具身世界模型和VLA经典算法详解：WorldVLA，机器人学会吸取教训！UCSD团队提出FACT，让动作走在想象前面，【预告】Isaac Lab 实践：圆周倒立摆 Sim2Real，人形机器人也能拥有SSR穿越技能：稳健、优雅地走向开放世界复杂地形，机器人大一统框架！RoboVerse：迄今最大、最多样化的统一仿真平台、数据集和基准