Thea：具身智能需要什么样的Harness？_哔哩哔哩_bilibili

Name: Thea：具身智能需要什么样的Harness？
Uploaded: 2026-08-04T09:21:22.000Z
Duration: 5 min 44 s
Channel: 东方理工EIT-HAI

东方理工EIT-HAI

我们把编程智能体（Coding agent）带进了物理世界。Coding agent的成功表明，智能体的能力不仅来自模型，更来自包裹在模型之外的那层系统——Harness。这一范式如何迁移到物理世界中的具身智能体？哪些可以直接继承，哪些必须重新设计？Thea是我们对这些问题的一次初步回答。项目主页: https://eit-hai.github.io/thea/ 开源代码: https://git, 视频播放量 525、弹幕量 1、点赞数 19、投硬币枚数 23、收藏人数 19、转发人数 18, 视频作者 东方理工EIT-HAI, 作者简介 致力于构建能够感知、理解并与人类自然交互的人工智能 @宁波东方理工大学 主页：https://wentao.live/，相关视频：2026南科大【Mujoco教程】具身智能机器人建模原理，从下载安装-底层原理-项目实战，从零构建机器人仿真的Python案例！AI/机器人/具身智能，具身智能：从 VLA 到 World Action Model，2026具身智能保姆级入门教程：运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互全详解，究极通俗易懂！，具身智能大模型简介，具身智能初探之:12分钟看懂VLA，致歉！延期只为负责！reBot机械臂正式开源！，首发！开源机械臂 reBot B601：从仿真到真实部署，千元级一套搞定！，上海交大具身智能穆尧老师组会录屏【半freestyle版】，2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟，CCF青年领航计划: 面向具身智能的科研能力培养【上海交大ScaleLab穆尧】