【ROS2硬件控制】1.课程及开发平台介绍

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2023-03-07 18:15:23
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ROS2硬件控制系列课程,动手学ROS2课程第五篇 在线教程地址:https://fishros.com/d2lros2 开发平台:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888(官方店铺) 课程QQ交流群:438144612 微信交流群:公众号鱼香ROS 下方点“找小伊”添加
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简介
课程及开发平台介绍
04:56
13.嵌入式开发从点灯开始
05:18
13.B.1 什么是单片机MCU
07:07
13.B.2 细数-微处理器开发平台
10:58
13.B.3 搭建PlateFormIO开发环境
12:51
13.B.4 PIO工程结构&构建方式
10:09
13.B.5 串口输出HelloWorld(上)
10:35
13.B.5 串口输出HelloWorld(下)
08:33
13.B.6 串口通信-接收实验
10:52
13.G.1 点灯基础-看懂LED驱动电路
05:27
13.G.2 完成点灯-GPIO控制
17:01
13.G.3.学会使用按键-GPIO输入
13:19
13.G.4.电池电压测量-学会使用ADC
19:55
13.A.1.学会安装第三方开源库
08:49
13.A.2.使用开源库驱动IMU
08:18
13A.3.学会面向对象编程-封装IMU驱动(上)
22:15
13A.3.学会面向对象编程-封装IMU驱动(下)
17:03
13A.4.使用开源库驱动OLED
17:04
13A.5.通讯协议小课堂-I2C通信
13:21
13A.6.I2C通信实验-点亮OLEDU
06:00
14.MicroROS入门与实践
02:52
14B.1.Micro-ROS介绍与服务安装
05:48
14B.2.在单片机上编写ROS2节点
25:19
14G.1.MicroROS话题订阅-控制LED
21:29
14G.2.MicroROS实现话题发布
16:46
14G.3.ESP32上实现ROS-服务通信
16:19
14A.2.ESP32上实现ROS2自定义服务接口(上)
12:54
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