基于K210的多感知smart分拣系统

5211播放 · 5弹幕2020-10-16 13:11:23
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折腾了两个多月,还有很多小bug,比赛完后整理一下资料就开源,代码写得很乱,勉强实现功能。 使用了两个K210,一个在顶端跑颜色识别,粗检测水果位置,一个在机械爪那,跑MobileNet目标分类,细检测和判断。 使用LD3320做语音识别(maixpy的官方例程还没搞好) ,arduino做运动控制主控。 具备自学习分类功能,可快速切换使用场景,开机按住boot键进入学习模式,学习后的特征值保存在flash当中,上电后自动运行。
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arduino爱好者兼山地车菜鸟
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