移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
边走边干活，机器人行不行？
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
具身导航 遇见 自主探索？
FALCON：快速自主空中探索新基准
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
微分智飞圣诞特供：圣诞老人工位投喂🎄
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
大尺度户外物体导航：寻找马路边上的垃圾桶
